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数控系统的软件故障诊断(二)


 伺服报警

 

400

数字伺服

SERVO ALARM:n-TH AXIS OVERLOAD

n(14)出现过载信号。

详细内容参照诊断号200201

401

数字伺服

SERVO ALARM:n-TH AXIS VRDY OFF

n(14)的伺服放大器的准备信号DRDYOFF

使DRDYON

404

数字伺服

SERVO ALARM:n-TH AXIS VRDY ON

轴控制模块的准备信号(MCON)OFF,而伺服放大器的准备信号(DRDY)ON。或者电源接通时MCONOFF,但DRDY仍是ON

请确认伺服接口模块和伺服放大器的连接

405

数字伺服

SERVO ALARM:ZERO POINT RETURN FAVLT

位置控制系统异常,由于返回参考点时NC内部,或伺服系统异常,可能不能正确返回参考点。

应重新用手动返回参考点。

407

数字伺服

SERVO ALARM:EXCESS ERROR

在简易同步控制运行中,出现以下异常:

    同步轴的位置偏差量超过了参数(No.8314)上设定的值;

    同步轴的最大补偿量超过了参数(No.8325)上设定的值。

 

409

数字伺服

TORQUALM:EXCESS ERROR

伺服电动机出现了异常负载,或Cs方式中主轴电动机出现了异常负载。

 

410

数字伺服

SERVO ALARM:n-TH AXIS-EXCESS ERROR

发生了以下异常:

    n轴停止中的位置偏差量的值超过了参数(No.1829)上设定的值;

    简易同步控制中,同步时的最大补偿量超过了参数(No.8325)上设定的值。

此报警只发生在从动轴。

 

411

数字伺服

SERVO ALARM:n-TH AXIS-EXCESS ERROR

n(14)移动中的位置偏差量大于设定值。

需要设定参数(No.1828)上各轴的限制量。

413

数字伺服

SERVO ALARM:n-TH AXIS-LSI OVERFLOW

n(14)的误差寄存器的内容超出±231的范围。

这种错误通常是因

各种设定错误造成的。

414

数字伺服

SERVO ALARM:n-TH AXIS-DETECTION RELATED ERRO

n(14)的数字伺服系统异常。

详细内容参照诊断号200201204

415

数字伺服

SERVO ALARM:n-TH AXIS-EXCESS SHIFT

n(14)指令了大于511875检测单位/s的速度。

此错误是因CMR的设定错误造成的。

416

数字伺服

SERVO ALARM:n-TH AXIS-DISCONNECTION

n(14)的脉冲编码器的位置检测系统异常(断线报警)

详细内容参照诊断号200201

417

数字伺服

SERVO ALARM:n-TH AXIS-PARAMETER INCORRECT

n(14)满足以下任一条件时,出现本报警(数字伺服报警)

    电动机型号参数(No.2020)的设定值在指定范围之外;

    电动机旋转方向参数(No.2022)是没有设定正确的值(111-111)

    在电动机每抓的位置反馈脉冲数参数(No.2023)上设定了0以下的错误数据;

    在电动机每转的位置反馈脉冲数(No.2024)上设定了0以下的错误数据;

    参数(No.20842085)上没有设定柔性进给齿轮比;

    参数(No.1023)(伺服轴号数)上设定了14控制轴数的范围外的值。(只有3粥,而设定了4)或者设定了不连续的值;

    PMC轴控制的转矩控制中,参数设定错误(转矩常数的参数为0)

 

420

数字伺服

SYNC TORQUE:EXCESS ERROR

简易同步控制中,主动轴有从动轴转矩指令差超过了参数设定值(No.2031)。此报警只发生在主动轴上。

 

421

数字伺服

EXCESS ER(D):EXCESS ERROR

使用双位置反馈功能时,半闭环的误差与全闭环的误差之差值过大。

请确认双位置变换系数(参数No.20782079)的设定值。

422

数字伺服

EXCESS ER(D):SPEED ERROR

PMC轴的转矩控制中,速度超出了允许的速度。

 

423

数字伺服

EXCESS ER(D):EXCESS ERROR

PMC轴控制的转矩控制中,超过了有参数设定的允许移动累计值。

 

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