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旋转编码器在液压刀库数控时的应用


 旋转编码器在液压刀库数控时的应用

液压马达带动分度盘通过主驱动齿轮拖动刀链,马达、分度盘每转1圈,刀库转过1个刀套(该刀库共60个刀套)。分度盘控制刀库精确定位,分度臂松开,分度盘高速旋转,刀套接近定位位置时,分度臂夹紧,分度盘改为低速旋转,当分度臂前端落入分度盘定位槽后,将其锁死,此时刀套正好停在定位位置,因此定位槽位置即是刀套精确定位位置,接近开关SL151、SL152检测分度臂松开和夹紧。位置检测轴与主驱动齿轮关联,外接旋转编码器进行刀库计数,刀链完成1个循环(60个刀套),检测轴旋转1周。分度盘、刀库、检测轴旋向均相同。
    液压刀库通过PLC控制,实际运行表明,能够确保液压刀库可靠工作。 
    2.旋转编码器的选择
    根据刀库位置的个数选用DC24V、60脉冲/转、有A、B、Z三相信号输出的增量型旋转编码器,接线见图2,正转波形见图3。A、B相作为刀库正、反转的位置检测,Z相作为1号刀套位置标记。A、B相对应每个刀套,刀库高速旋转速度约为2~4个刀套/s,即A、B相信号变化频率<10Hz,满足PLC扫描周期的要求。

    3.旋转编码器的调整
    由于分度盘旋转1周=主驱动齿轮旋转1个刀套位置=1个A、B相信号周期,因此需要仔细调整编码器轴的安装角度,确保编码器信号角度和分度盘实际机械角度准确对应。本例中,刀库顺时针为正转,刀号增加、编码器反转,B相超前,刀库逆时针为反转,刀号减小、编码器正转,A相超前。刀库加计数的条件是刀库正转和B相上升沿信号相与,刀库减计数的条件是刀库反转和A相上升沿信号相与,因Z相与A相相位相同,进行刀库回零(刀库自动回到1号刀位,当前刀套号自动置1)操作时,令刀库反转回零。
    

  
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