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对机床进行机器人自动化改造的办法


  现有机床自动化改造,主要采用工业机器人改变机床在加工过程中工件的上下料方式,用机器人替代人工和专机,完成工件装卸、工作翻转、工序转换,不用人或少用人,实现机械零部件加工单元和生产线,能实现24小时的大批量、自动化加工。

  一、机床上下料机器人自动化改造系统设计原则:

  因为改造项目是在工厂车间现有的条件下进行的,与新增项目相比,会受到许多客观条件的限制,因此工程项目系统设计,必须是:

  1、个性化。切合工厂实际,能充分满足自动化生产的需要,解决好关键问题。

  2、经济性。着眼于项目的性价比,在满足自动化生产要求的前提下,因陋就简,不求奢华,尽量少花钱,节省改造费用。

  3、最大化。用同样的改造费用,能尽最大努力,提高自动化程度和自动化水平,少用或不用人工,而提高产量。

  二、机床自动化改造项目灵活的解决方案:

  因为改造项目是在现有条件下进行的,因而必须灵活地解决关键问题:

  1、工业机器人选用。根据车间有效高度,生产节拍,选用龙门(桁架式)或关节型机器人。

  2、机器人和机床的布局:加工单元和生产线的自动化上的机床和机器人,根据车间场地面积,在有利于提高生产节拍的前提下,分别采用L型、环状、“品”字、“一”字等布局。

  3、边生产、边改造。把上下料机器人的安装调试与机床分开进行,做到生产与改造两不误。

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